在計(jì)算機(jī)數(shù)控銑床多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)和復(fù)雜坐標(biāo)快速變換運(yùn)算方法發(fā)展的基礎(chǔ)上，20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的Stewart平臺(tái)概念/(即同時(shí)改變六根桿子長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)/)，到20世紀(jì)90年代初，應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上成為可能。六桿數(shù)控機(jī)床/(又稱(chēng)虛擬軸機(jī)床夕是加世紀(jì)蕞具革命性的機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的突破。這一數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)上的重大突破，引起了普遍關(guān)注。

    該數(shù)控銑床由基座與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及其間的六根可伸縮桿件組成，每根桿件的兩端通過(guò)球面支承分別將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與基座相連，并由伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠按數(shù)控指令實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶著主軸部件作任意軌跡的運(yùn)動(dòng)。工件固定在基座上，刀具相對(duì)工件作六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所要求的空間加工軌跡。圖1一巧是G系列六桿加工中心示意圖。所不同的是運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與主軸部件呈倒置式，基座由框架支撐安置在上方，有效地增大了主軸部件的運(yùn)動(dòng)空間。圖I一16為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與主軸部件示意圖。另一種?Mikndnat六桿加工中心如圖I一17所示。該機(jī)床采用主軸筒代替了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其中三根桿件位于主軸筒上部，另三根桿件位于主軸筒下部。而桿件的另一端分別位于三根立柱上，以取代固定平臺(tái)。

    六桿數(shù)控銑床既有采用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)又有采用滾珠螺母驅(qū)動(dòng)。

    六桿數(shù)控銑床的關(guān)鍵技術(shù)之一是六對(duì)球面支承的設(shè)計(jì)與制造，球而支承將對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)糟度和定位糟度產(chǎn)生直接影響。