生產(chǎn)應(yīng)用中對(duì)數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)的要求
生產(chǎn)應(yīng)用中對(duì)數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)的要求
數(shù)控銑床的進(jìn)給系統(tǒng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象,不論點(diǎn)位控制還是輪廓控制,被加工工件的蕞后坐標(biāo)精度和輪廓精度都受到進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、靈敏性和穩(wěn)定性的影響。為此,在設(shè)計(jì)進(jìn)給系統(tǒng)時(shí)應(yīng)充分注意減少摩擦阻力、提高傳動(dòng)精度和剛度、消除傳動(dòng)間隙以及減少運(yùn)動(dòng)部件的慣量等。
I.減少運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦隊(duì)力
為了提高進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性,除了對(duì)伺服系統(tǒng)提出要求外,還必須有效地減少運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦阻力。進(jìn)給系統(tǒng)雖由許多構(gòu)件組成,但摩擦阻力主要來自絲杠螺母和導(dǎo)軌。因此,絲杠螺母和導(dǎo)軌的滾動(dòng)化是減少摩擦阻力的重要措施之一。
2.提高傳動(dòng)精度和剛度
在進(jìn)給系統(tǒng)中滾珠絲杠螺母/(直線進(jìn)給系統(tǒng)/)、蝸輪蝸桿/(圓周進(jìn)給系統(tǒng)/)和支承結(jié)構(gòu)是決定其傳動(dòng)精度和剛度的主要部件,因此必須首先保證它們的加工精度,對(duì)于采用開環(huán),半閉環(huán)系統(tǒng)尤其是這樣。在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中加人減速齒輪或同步帶傳動(dòng)可以減小脈沖當(dāng)量,從設(shè)計(jì)的角度考慮可以提高傳動(dòng)精度。此外,還可以采用合理的預(yù)緊來消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙,預(yù)緊支承絲杠的軸承以提高支承的結(jié)構(gòu)剛度并消除齒輪、蝸輪等傳動(dòng)件的間隙,這些措施都有利于提高傳動(dòng)精度。剛度不足的進(jìn)給系統(tǒng)將便工作臺(tái)/(或滑板/)產(chǎn)生爬行和振動(dòng)。
采取預(yù)緊等措施之后,受力造成的彈性變形,仍然可能留有微量的間隙,所以在進(jìn)給系統(tǒng)作反向運(yùn)動(dòng)時(shí)仍需由數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。
3.減少慣量
進(jìn)給系統(tǒng)中每個(gè)元件的慣量對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和制動(dòng)特性都有直接的影響。尤其是處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零件,其慣量的影響更大。在滿足傳動(dòng)件強(qiáng)度和剛度的要求下應(yīng)盡可能將各元件進(jìn)行合理的配置,并減少它們的慣量。
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