1.二者控制速度的原理不同:伺服電機(jī)是閉環(huán)控制（通過編碼器反饋等完成），即會實(shí)時測定電機(jī)的速度；步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進(jìn)行測定。
2.伺服電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩很大，即啟動快。很短的時間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時伺服電機(jī)的功率可以做到很大，在生產(chǎn)中用的很廣泛。步進(jìn)電機(jī)的啟動，就比較慢，要經(jīng)過頻率從低到高的過程。步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力，而伺服電機(jī)的可以。

伺服機(jī)床遇到過載，或是鐵削阻止了加工等問題機(jī)床會馬上報(bào)警，而不會影響加工精度，報(bào)廢產(chǎn)品。如果機(jī)床配置的是步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)遇到這種情況，機(jī)床會繼續(xù)工作不會報(bào)警，加工出來的產(chǎn)品就會出現(xiàn)精度誤差導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。至于價錢方面肯定是伺服小型數(shù)控機(jī)床要比步進(jìn)小型數(shù)控機(jī)床貴大概10000元左右。