“T6M6 ”是先執(zhí)行選刀指令T6，再執(zhí)行換刀指令M6。它是先由刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)將T6號(hào)刀具送到換刀位置上后，再由機(jī)械手實(shí)施換刀動(dòng)作。換刀以后，主軸上裝夾的就是T6 號(hào)刀具，而刀庫(kù)中目前換刀位置上安放的則是剛換下的舊刀具。執(zhí)行完“T6M6”后，刀庫(kù)即保持當(dāng)前刀具安放位置不動(dòng)。

“M6T6”是先執(zhí)行換刀指令M6，再執(zhí)行選刀指令T6。它是先由機(jī)械手實(shí)施換刀動(dòng)作，將主軸上原有的刀具和目前刀庫(kù)中當(dāng)前換刀位置上已有的刀具/(上一次選刀Txx指令所選好的刀具/)進(jìn)行互換；然后，再由刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)將T6號(hào)刀具送到換刀位置上，為下一次換刀作準(zhǔn)備。換刀前后，主軸上裝夾的都不是T6號(hào)刀具。執(zhí)行完“M6T6”后，刀庫(kù)中目前換刀位置上安放的則是T6號(hào)刀具，它是為下一個(gè)M6換刀指令預(yù)先選好的刀具。 

在使用機(jī)械手換刀的加工中心上，

執(zhí)行程序“T02 M06”，先選刀再換刀，主軸上安裝的是02號(hào)刀具；

執(zhí)行程序“M06 T02”，先換刀再選刀，02號(hào)刀具在換刀位置，主軸上安裝的是非02號(hào)刀具。