1、字
數(shù)控機床程序由若干個"程序段"(block)組成，每個程序段由按照一定順序和規(guī)定排列的“字”(word)組成。字是由表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字集合而成。字表示某一功能的一組代碼符號。如X2500為一個字，表示X向尺寸為250Omm.;F2O為一個字，表示進(jìn)給速度為20(具體值由規(guī)定的代碼方法決定)。字是紙帶或程序的信息單位。
2、順序號字
順序號字也稱程序段號或程序段序號或序號。它是數(shù)控加工程序中用得最多、但又最不容易引起人們重視的一種程序字。順序號字一般位于程序段開頭，它由地址符N和隨后的1～4位數(shù)字組成。順序號字可以用在主程序、子程序和用戶宏程序中。使用順序號字應(yīng)注意如下的問題:數(shù)字部分應(yīng)為正整數(shù)，所以最小順序號是N1，建議不使用N0;順序號字的數(shù)字可以不連續(xù)使用，也可以不從小到大使用;順序號字不是程序段必用字，對于整個程序，可以每個程序段均有順序號字，也可以均沒有順序號字，也可以部分程序段設(shè)有順序號字。
順序號字的作用:①便于人們對程序作校對和檢索修改。②用于加工過程中的顯示屏顯示。③便于程序段的復(fù)歸操作。此操作也稱"再對準(zhǔn)"，如回到程序的中斷處，或加工從程序的中途開始的操作。④主程序或子程序或宏程序中用于條件轉(zhuǎn)向或無條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)。
3、準(zhǔn)備功能字
準(zhǔn)備功能字的地址符是G，所以又稱為G功能或G指令。它用來指令機床或控制系統(tǒng)做某種功能的操作，為數(shù)控系統(tǒng)的插補運算作好準(zhǔn)備，所以在程序段中G功能字一般位于尺寸字的前面。準(zhǔn)備功能字由地址符G和后續(xù)兩位正整數(shù)表示，從G0O至G99共100個。不少數(shù)控機床的G指令的前置"0"允許省略，如G2實際是G02的簡寫。G功能字國際上已制訂了ISO1056 1975(E)國際標(biāo)準(zhǔn)，我國依據(jù)它制訂了JB3208 1983部頒標(biāo)準(zhǔn)。
G指令有一種是其功能僅在出現(xiàn)的程序段中起作用，這種指令稱為非模態(tài)(非續(xù)效)指令。這種非模態(tài)的G指令每次使用時都必須指定。另一種為模態(tài)(續(xù)效)指令，指定一次，在它被同組的其它G指令取代或被注銷以前，其功能一直有效。所以在連續(xù)指定同一G指令的程序段中，只要指定最初的模態(tài)G指令，則在隨后的程序段中，不必再做指定。在標(biāo)準(zhǔn)中有不指定和永不指定的G指令。不指定的G指令，在將來本標(biāo)準(zhǔn)的修訂本中可能規(guī)定其功能。永不指定的G指令，即便將來修訂標(biāo)準(zhǔn)時也不再指定其含義，這一部分指令可供數(shù)控機床制造廠家自行規(guī)定其含義，但必須在指令格式中加以說明。
4、尺寸字
尺寸字也稱尺寸指令。尺寸字在程序段中主要用來指令機床的刀具運動到達(dá)的坐標(biāo)位置。尺寸字是由規(guī)定的地址符及后續(xù)的帶正、負(fù)號或者帶正、負(fù)號又有小數(shù)點的多位十進(jìn)制數(shù)組成。地址符用得較多的有三組:第一組是X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R，主要用來指令到達(dá)點坐標(biāo)值或距離;第二組是A、B、C、D、E，主要是用來指令到達(dá)點的角度坐標(biāo);第三組是I、J、K，主要用來指令零件圓弧輪廓圓心點的坐標(biāo)尺寸。
尺寸字可使用國際單位制，也可使用英制，多數(shù)系統(tǒng)用準(zhǔn)備功能字選擇。例如，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)用G22/G21、美國A B公司系統(tǒng)用C71/G70切換;也有一些系統(tǒng)用參數(shù)設(shè)定來選擇是國際單位制或是英制。尺寸字中數(shù)值的具體單位，采用國際單位制時 般用lμm、10μm和1mm;采用英制時常用0.0001in和O.OOlin。選擇何種單位，通常用參數(shù)設(shè)定?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)在尺寸字中允許使用小數(shù)點編程，有的允許在同一程序中有小數(shù)點和無小數(shù)點的指令混合使用，給用戶帶來方便。無小數(shù)點的尺寸字指令的坐標(biāo)長度等于數(shù)控機床設(shè)定單位與尺寸字中后續(xù)數(shù)字的乘積。例如，采用國際單位制若設(shè)定單位為lμm，我們指令Y向尺寸360mm時，應(yīng)寫成Y360.或Y360000。

5、進(jìn)給功能字
進(jìn)給功能字的地址符用F，所以又稱為F功能或F指令。它的功能是指令切削的進(jìn)給速度?，F(xiàn)代的CNC機床一般都能使用直接指定方式(也稱直接指定法)，即可用F后的數(shù)字直接指定進(jìn)給速度，為用戶編程帶來方便。這就說明在迸給速度范圍內(nèi)實現(xiàn)了無級變速。在低檔(經(jīng)濟型)數(shù)控系統(tǒng)中多數(shù)還采用代碼法來指定進(jìn)給速度，F(xiàn)代碼數(shù)是有限制的。F代碼法沒有直接指定法直觀和方便的優(yōu)點，每種F代碼表示多少進(jìn)給速度需要看詳細(xì)格式分類規(guī)定或查表。F代碼法實質(zhì)上是進(jìn)給速度為有級變速系統(tǒng)。
進(jìn)給速度的迸給量單位用G94和G95指定。C94表示進(jìn)給速度與主軸速度無關(guān)的每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min或in/min; G95表示與主軸速度有關(guān)的主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r或in/r，如用在切螺紋、攻絲或套扣的進(jìn)給速度單位用G95指定。
6、主軸轉(zhuǎn)速功能字
主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符用S，所以又稱為S功能或S指令。它主要來指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，單位為r/min或mm/min。中擋以上的數(shù)控機床的主軸驅(qū)動已采用主軸控制單元，其主軸轉(zhuǎn)速采用直接指定方式，例如S1500表示主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min。
為了增加主軸的無級調(diào)速范圍，就應(yīng)使主軸控制單元的調(diào)速范圍寬，但當(dāng)前還有一定困難，為此采用機電結(jié)合的方法來解決。即需加入幾檔齒輪變速，由輔助功能指令(M指令)來變齒輪檔，主軸轉(zhuǎn)速就由S指令和M指令配合使用而決定。在經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中，S功能的間接指定法即代碼法還在使用。
對于中檔以上的數(shù)控車床，還有一種使切削線速度保持不變的所謂恒線速度功能。這意味著在切削過程中，如果切削部位的回轉(zhuǎn)直徑不斷變化，那么主軸轉(zhuǎn)速也要不斷地作相應(yīng)變化，此時S指令是指定車削加工的線速度。在程序中是用G96或G97指令配合S指令來指定主軸的速度。G96為恒線速控制指令，如G96S200表示主軸速度為200m/min，G97 S2000表示注銷G96，即主軸不是恒線速功能，其轉(zhuǎn)速為2000r/min。